| 规格名称 | A轴 | C轴 | 电主轴 | |
|---|---|---|---|---|
| 额定扭矩(Rated Torque) | 1800N.m | 2000N.m | 电机类型 | 永磁同步电机 |
| 最大力矩(Max Torque) | 3600N.m | 4000N.m | 额定功率 | 30(S1)kW |
| 额定转速(Rated Speed ) | 60rpm | 60rpm | 额定电流 | 70(S1)82(S6)A |
| 最高转速(Max Speed) | 120rpm | 120rpm | 电压 | 380VAC |
| 定位精度(Accuracy Range) | 10arcsec | 10arcsec | 极对数 | 2 |
| 重复精度(Repeat Accuracy) | 5arcsec | 5arcsec | 额定转速 | 4000r/min |
| 额定电流(Rated Current) | 18A | 18A | 额定扭矩 | 72(S1)85(S6)N.m |
| 最大电流(Max Current) | 20A | 36A | 最大转速 | 20000r/min |
| 编码器类型(Encoder Type) | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | 电机规格 | A01300101A003 |
| 电源(Power Supply) | AC:380V | AC:380V | 编码器类型 | sin/cos 1Vpp |
| 摆动角度 | ±110° | ±360° | 编码器线数 | 256p/rev |
