| 规格名称 | A轴 | C轴 |
|---|---|---|
| 额定扭矩(Rated Torque) | 5000N.m | 1800N.m |
| 最大力矩(Max Torque) | 10000N.m | 3600N.m |
| 额定转速(Rated Speed ) | 30rpm | 60rpm |
| 最高转速(Max Speed) | 60rpm | 120rpm |
| 定位精度(Accuracy Range) | 10arcsec | 10arcsec |
| 重复精度(Repeat Accuracy) | 5arcsec | 5arcsec |
| 额定电流(Rated Current) | 40A | 30A |
| 最大电流(Max Current) | 80A | 60A |
| 编码器类型(Encoder Type) | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | Biss-c/ Endat2.1/2.2 |
| 电源(Power Supply) | AC:380V | AC:380V |
